L’origine di questa disciplina si perde nella notte dei tempi: circa 50.000 anni fa le civiltà antiche usavano l’arco sia per la guerra che per la caccia, e durante il medioevo esso fu alla base delle tecniche da combattimento di grandi eserciti come quelli inglese e mongolo. L’uso dell’arco come attrezzo sportivo iniziò sul finire del XVIII secolo in Inghilterra, mentre la prima competizione a carattere internazionale si svolse in Francia alla vigilia della prima guerra mondiale.